первым делом делаешь замер мультиметром на клемах акб.убеждаешся что реально не хватка напряжения.если так то пробуеш сменить таблетку.если нива старая то ген может стоять от класики.если свеженькая то от ваз 09.а так ставь внешний регулятор с переключателем.достаточно один раз генератор снять,снять шеточный узел и все.Вот инструкция .У меня такой стоит
https://www.drive2.ru/l/420534/ ставь и будет тебе счастье