Из котла ,в гидрострелку (обязательно) ,из гидрострелки в два коллектора(входных и выходных по два)Один коллектор на тёплые полы, число выходов по числу контуров.
вторая пара,на радиаторы. Два насоса ,насос в контур полов ставится после трёхходового крана.
Схем в интернете сотни :
https://www.google.ru/search?q=%D0%B...83%D0%BF%D1%8B