А знаете ли правила?

[Sanek5]

Оба неправильно,

Вопрос стоит кто должен уступить дорогу, а не кто нарушил!

---------- Добавлено в 22:43 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 22:32 ----------

Вот что я думаю:
-во первых не дано, где дорога(населенный пункт или загород), но желтый не меняет траекторию движения, он на главной как и черный. Продолжает движение прямо по левой полосе и второстепенная дорога для его движения имеет тоже две полосы.
В населенном пункте разрешено движение по любой полосе, а не только по крайней правой. Вот черный меняет свою траекторию, хоть и продолжит движение по главной дороге.
Так что я думаю что черный должен уступить желтому!
Ответ пока нигде не искал, только мои мысли!