А знаете ли правила?

[Sanek5]

желтый авто пересекает правую полосу и может ехать прямо, а черный авто двигаясь по своей полосе, по главной дороге и продолжая движение все по же главной дороге нарушает?

Ну я же писал уже про это:

где главная переходящая во второстепенную - одна дорога, вторая дорога это примыкающая слева главная дорога! Просто главная меняет направление на перекрестке.

Так что черный совершает маневр ПОВОРАЧИВАЯ с одной дороги на другую.