А знаете ли правила?

[Sanek5]

Что такое перекресток - это пересечение дорог- Правильно?

Правильно!

и поворот подразумевает выезд с одной дороги на другую-Правильно?

И это правильно!

А на данном перекрестке черный авто хоть и поворачивает но продолжает движение по одной и той же главной дороге и своей полосе!!!

Вот тут ты ошибаешься имхо!
Почему ты считаешь, что главная поворачивающая это одна и та же дорога? Вот в чем вопрос!
Вот определение примыкания:
Примыкание дорог - узел автомобильных дорог, где к одной дороге примыкает в одном или разных уровнях другая дорога, не имеющая прямого продолжения и прерывающаяся в этом узле.(с)
Так что главная - это две разные дороги, а вот главная переходящая во второстепенную - это одна дорога. Ну а дальше:

и поворот подразумевает выезд с одной дороги на другую

Так что черный совершает поворот!